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// MobSurgeon // |
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// Ðåäàêòîð mob-îâ äëÿ Ïðîêëÿòûõ Çåìåëü // |
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// Copyright (C) 2005-2007 Gipat Group // |
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// Ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ íà óñëîâèÿõ // |
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// Gipat Group's opened EI-editor-utility license // |
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// âåðñèè 1.0 // |
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// // |
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// www.gipatgroup.org // |
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//Ê ðàáîòå íàä äàííûì ôàéëîì ïðèëîæèëè ðóêè, íîãè.... êîðî÷å àôôòàðû: |
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// 1) Sagrer (sagrer@yandex.ru) |
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// Íó òèïî òóò êëàññ äëÿ ðàáîòû // |
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// ñ êâàòåðíèîíàìè â OpenGL // |
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// ver 0.1 // |
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// // |
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// crafted by Sagrer // |
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#ifndef glQuaternionsH |
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#define glQuaternionsH |
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#include <Classes.hpp> |
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#include <GL/gl.h> |
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#include <GL/glu.h> |
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#include "math.h" |
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//#include "math.hpp" |
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#include "mathlib.h" |
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//Íó, òèïî, îáúÿâëåíèÿ... |
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//Âåêòîð 2 |
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//class TVec2 |
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//Êâàòåðíèîí |
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class TQuaternion |
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{ |
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public: |
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//Ïåðåìåííûå... |
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float QuatW; |
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| 51 |
float QuatX; |
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| 52 |
float QuatY; |
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| 53 |
float QuatZ; |
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| 54 |
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| 55 |
//Ôóíêöèè... |
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| 56 |
//Êîíñòðóêòîðû-äåñòðóêòîðû... |
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| 57 |
virtual ~TQuaternion(); //äåñòðóêòîð |
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| 58 |
TQuaternion(); //Äåôîëòíûé êîíñòðóêòîð |
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| 59 |
TQuaternion(float &w, float &x, float &y, float &z); //Êîíñòðóêòîð íà ïðîèçâîëüíûé êâàòåðíèîí |
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| 60 |
TQuaternion(float w, float x, float y, float z); //Êîíñòðóêòîð íà ïðîèçâîëüíûé êâàòåðíèîí |
|---|
| 61 |
//Âñÿêèå "ìåëêèå" îïåðàöèè ñ ñàìèìè êâàòåðíèîíàìè... |
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| 62 |
void ident(); //Ïîñòàâèòü êâàòåðíèîíó ïóñòîå çíà÷åíèå. |
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| 63 |
void scale(float s); //Òèïî ìàñøòàáèðîâàòü. Â ïðèíöèïå - óìíîæåíèå íà ñêàëÿð. |
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| 64 |
float norm(); //Íîðìà. |
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| 65 |
float magnitude(); //Ìîäóëü. |
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| 66 |
void StabilizeLength(); //Òèïî ñòàáèëèçèðîâàòü äëèíó êâàòåðíèîíà - ýòî âûïîëíÿåòñÿ áûñòðåå íîðìàëèçàöèè. |
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| 67 |
void normalize(); //Íîðìàëèçîâàòü. Ìåäëåííåå ñòàáèëèçàöèè, íî â ðåçóëüòàòå åäèíè÷íûé êâàòåðíèîí. |
|---|
| 68 |
//Îïåðàöèè ñ ìàòðèöàìè... |
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| 69 |
void GetGLMatrix(GLfloat *matrix); //Ïîëó÷èòü OpenGL-øíóþ ìàòðèöó ïîâîðîòà èç êâàòåðíèîíà. |
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| 70 |
void Mult(float W, float X, float Y, float Z); //Òèïî óìíîæèòü íà äðóãîé êâàòåðíèîí... |
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| 71 |
void SetAxisAngle(float VecX, float VecY, float VecZ, float angle); //Òèïî âûñòàâèòü êâàòåðíèîíó óãîë èç Axis-Angle ïðåäñòàâëåíèÿ. |
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| 72 |
void RotateByAxisAngle(float VecX, float VecY, float VecZ, float angle); //Ñäåëàòü óêàçàííûé ïîâîðîò âîêðóã óêàçàííîé îñè (â äîáàâêó ê èìåþùåéñÿ îðèåíòàöèè). |
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}; |
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| 75 |
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//--------------------------------------------------------------------------- |
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#endif |
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